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HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9 147

Ansteuerzyklus für vollständiges Datenformat

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem Highpegel. Mit der ersten fallenden

Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten

steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-

pegel, bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2). Kommt während dieser

Zeit eine neue Datenausgabeanforderung (CLOCK), werden die bereits ausgegebenen Daten

nochmals ausgegeben.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t t2) wird mit der nächsten

fallenden Taktflanke ein neuer Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der

nächsten steigenden Taktflanke die Daten.

Datenwortlänge n

Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge

ROC 413

ECN 113

ECN 413

ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425

EQN 425

13 bit 13 bit 13 bit 25 bit 25 bit

1 2 ... 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 ... 225 226

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